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德國力士樂(le) Rexroth公司與(yu) 原博世自動化技術部於(yu) 2001年合並成為(wei) 博世力士樂(le) Rexroth公司，屬博世集團全資擁有，但獨立進行業(ye) 務運作，提供工業(ye) 液壓、電子傳(chuan) 動與(yu) 控製、線性傳(chuan) 動與(yu) 組裝技術、氣動、液壓傳(chuan) 動服務以及行走機械液壓方麵的傳(chuan) 動與(yu) 控製解決(jue) 方案。力士樂(le) 安卓开云手机4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

博世力士樂(le) Rexroth公司注冊(ce) 總部位於(yu) 德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設於(yu) 德國洛爾。原公司早於(yu) 1795年成立，及後不斷致力在各製造技術領域犮展。近50年來，博世力士樂(le) Rexroth在液壓市埸一直處於(yu) 世界先的位置。
博世集團是世界先技術及服務的供應商。在汽車技術、工業(ye) 技術、消費品和建築智能化技術領域，博世集團約271,000 多名員工在2007財政年度創造了超過463億(yi) 歐元的銷售業(ye) 績。集團包括羅伯特-博世公司(RoRexrothbert Bosch GmbH )及其遍布50個(ge) 國家的300多家分公司和區域性公司。這一性的製造、銷售和售後服務網絡為(wei) 其進一步發展奠定了基礎。博世每年在研發方麵的投入超過30億(yi) 歐元，僅(jin) 在2007年就在世界範圍內(nei) 申請了約3,000 項。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 於(yu) 1886年在斯圖加特創立，當時名為(wei) “精密機械和電氣工程車間”。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，隻不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，隻不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控製的，而前置級閥的壓力則來自於(yu) 伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們(men) 知道，當負載為(wei) 零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為(wei) 零，那麽(me) p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個(ge) 伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗汙染能力差、價(jia) 格昂貴等等等等，好處隻有一個(ge) ：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(ge) 優(you) 點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥。
一般說來，好像伺服係統都是閉環控製，比例多用於(yu) 開環控製；其次安卓开云手机類型要多，有比例壓力、流量控製閥等，控製比伺服要靈活一些。從(cong) 他們(men) 內(nei) 部結構看，伺服閥多是零遮蓋，安卓开云手机則有一定的死區，控製精度要低，響應要慢。但從(cong) 發展趨勢看，特別在比例方向流量控製閥和伺服閥方麵，兩(liang) 者性能差別逐漸在縮小，另外安卓开云手机的成本比伺服閥要低許多，抗汙染能力也強！
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